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来源：鑫台铭时间：2015-11-04 15:11浏览次数：- |
压铸周边自动化设备三种实现方式介绍
压铸周边自动化设备是由博天堂备用-博天堂网页公司最新研发的一整套自动化压铸液压设备，是压铸周边自动化机械设备生产企业。压铸周边自动化设备主要产品包括：压铸取件机、压铸给汤机、压铸喷雾机、输送带、机器人取件，输送，油压后处理一体线、油压切边机设备等。在压铸自动化生产实现过程中，主要有三种实现方式：采用压铸给汤机、压铸喷雾机、压铸取件机（压铸三手）。
一、自动化生产是压铸发展的必由之路：
由于我国的压铸业起步晚、起点低，压铸生产基本处于完全的手工操作状态，经过近些年的发展，随着我国人口红利的逐步消失，劳动力短缺问题已经成为制约经济发展的一个主要问题，加之压铸劳动强度大、高温、高噪声、高污染等不利因素，如何解决人的问题，成了困扰各个企业的头等大事。目前，压铸产品利润进入微利时代，企业为了生存发展，必须在提高产品质量，降低生产成本，以及保质保量地保障供货上下功夫。同时，对于压铸行业来说，铸件品质的稳定性直接决定着其市场地位，向高端压铸件产品方向发展也是大势所趋，这就必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。完全手工操的压铸生产，对于操作工的技术水平要求较高，操作者的个人技能决定了所生产出铸件的质量优劣，甚至一个技能优良的压铸工，因心情、环境、气候、身体等原因，生产出整批的不合格品，而只有压铸生产采用自动化，才能从根本上解决这些问题。鉴于此，采用自动化的设备完成压铸工序，成了一个必然的趋势，在保证铸件质量的稳定性的同时，还可缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。
二、自动化压铸设备的特点及实现方式：
自动化压铸设备本身是一些能迅速接收指令并做出反应，且与指令系统的各组成机构保持着联系的机器，它能采用复杂的控制程序来完成铸件生产的全部工序，具有以下特点：
（1）提高压铸工艺的稳定性。
（2）铸件生产效率大幅的提高。
（3）对操作人员的技能的需求降低。
（4）操作人员劳动强度将极大改善。
（5）铸件品质量不再依靠操作者技能来保证，铸件质量稳定、可靠。
要实现压铸的自动化，首先要阐述两个基本感念：机械手和机器人。专业人士认为，这两个概念没有明确的区别，比较含糊。主要可以从关节的数量上来做一个简单的界定，4轴以下因为结构和控制比较简单，可以称为工业机械手；4轴以上，结构和控制比较复杂，可以称为工业机器人。压铸生产中经常使用的给汤机、喷雾机、取件机以及取件喷雾一体机等这些自动化设备称为机械手；对那些结构复杂、关节数量4轴以上，工作范围大，定位精度高，通用性强，经过更改不同控制程序可以完成各种复杂动作的自动化设备，称为机器人。
在压铸生产的自动化实现过程中，主要有三种实现方式：一是采用“三手”（给汤机、喷雾机、取件机）；二是采用机器人；三是机器手与机器人的混合搭配。
（1）自动装置的选择：
压铸机分为冷室机和热室机两种，只有冷室压铸机需要合金液注汤装置。合金液的注汤方式一般有人工舀料、给汤机注汤、定量炉注汤等三种。在实际生产中，定量炉注汤方式炉子成本太高，大多数应用于镁合金的压铸生产。铝合金液注汤方式简单，一般的机械手就能满足正常的使用要求，大多数的压铸机上采用了这种注汤方式，常见的五连杆给汤机。这种给汤机运行平稳，汲汤量准确，运行速度快。由于机器人价格昂贵（可达到给汤机的5倍以上）、后期维护成本大，与给汤机相比，使用过程中没有太大的优势，一般不选用机器人供料。
（2）自动喷雾机装置的选择：
压铸模具的自动喷涂装置一般有喷雾机喷涂、机器人喷涂两种方式。机器人喷涂动作灵活，能够完全模拟人工喷涂，特别是对于模具深腔部位也毫无问题，同喷雾机相比，这种喷涂方式可以节约大量的涂料和较少的喷嘴投入费用，但是，需要与模具结构做相应的配合，机器人早期投入费用较高，一般相当于喷雾机投入的5倍以上。喷雾机一般采用两轴伺服系统，机械结构坚固耐用；喷头普遍采用柔性组合的喷头，可以根据模具形状进行任意组合，且步骤较少，但容易造成涂料浪费，喷头成本高，模温均匀性差，有时存在仍需要人工进行补喷的现象。压铸厂家根据自身的产品特点以及工厂的发展规划，对于结构简单，要求一般的产品，可选择物美价廉的喷雾机，进行模具喷涂；对于那些铸件质量要求高，产品附加值大，自身资金雄厚的公司，可以选择机器人进行喷涂，其喷涂效果完全可以达到一个优秀压铸工喷涂效果，且重复喷涂的一致性是人工喷涂所不能比拟的。
（3）自动取件机装置的选择：
自动取件装置的选择是压铸自动化当中比较重要的一个环节，选择使用取件机或取件机器人涉及的因素比较多，取件机主要具有以下特点：
（1）从模具中取出铸件的动作准确，运动速度快。
（2）通过检测装置确认铸件从模具中取出，保证下模次合模的安全性。
（3）能将铸件放在传送带上。
（4）对模具设计有较高的要求，特别是某些部位斜导柱的使用会影响到取件机的正常工作。
（5）不能实现镶件的自动安装。
（6）对操作人员的技能要求低，使用调整方便。
（7）整机价格低廉，维修方便，附件少，价值低。
采用机器人取件，主要特点有：
（1）重复定位精度高，循环时间短。
（2）系统柔性大，通过配备不同的操作工具，实现与其他设备的联动，可实现一机多用，如完成取件、检验、不合格品标识、冷却、去浇口、去渣包、去毛刺、码放及运转等动作。
（3）灵活性高，能够实现镶件的自动安装。
（4）完全代替人工完成程序设定好的动作。
（5）对操作人员的技能要求高，使用时调整不便。
（6）整机价格昂贵（可达到取件机的5倍以上），维修需要专业知识和技能，实现多个动作时，所需附件价格较高。
压铸企业可以根据产品特点，对于中小型压铸设备，主要用于生产不带镶件的产品时，可以考虑使用物美价廉的取件机来实现压铸生产的自动化；对于产品质量要求高，需要安装镶件，以及自动化程度高的生产线来说，在完成压铸工作后，还要进行去浇口、打毛刺等工作时，当然选用机器人是最好的方案。在实现取件自动化时，不论用取件机或机器人取件，在取件后都存在一个铸件检验的过程，取件机仅能检验到铸件是否取了出来，机器人可以通过检验设备进行更细致的检验，但对于铸件局部残留在模具里的这些问题，还需要配备更加精密的在线监测设备来完成，否则极易造成批量废品的产生。
三、结束语：
压铸企业在进行压铸自动化设备的选择时，需要遵循“以最小的代价取得最好的效果”这一原则，才能有利于促进企业的技术进步，确保改造后能够消化、吸收、推广。最后，特别需要注意的是：压铸生产采用自动化时，压铸模具的设计、制造和使用中的维护保养也要进行必要的改善与提高，模具的可靠性对自动化的顺利实现起着不可忽视的作用。
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