什么是四轴机械手?-博天堂备用

来源：鑫台铭时间：2015-08-25 11:23浏览次数：- |

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中工业机器人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，已渗透到工业领域的各个部门，在工业发展中占有重要地位。

深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手，直角坐标机械手，桁架机器人，机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。通过不断优质的服务和营销体制，坚持自主创新和自我品牌建设，鑫台铭工业机器人、工业机械手产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运，移栽，码垛，点胶，喷涂，检测，切割等应用。通过多年技术创新和测定，鑫台铭团队积累了丰富的自动化博天堂备用的解决方案的经验，不断为客户提供优质高效的产品，提供整合性的技术输出服务，为客户节省产品研发的时间与成本，提高生产效益。

四轴机械手
  小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

产品用途:
1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。
2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。
3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。
4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。
5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

xtm4摆臂式4轴机械手机械参数：
j1轴（上下运动z轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
j2轴（摆臂旋转a轴）采用谐波减速机 高速高分辨率伺服马达
j3轴（前后伸缩x轴）采用滚珠丝杆 线性导轨 高速高分辨率伺服马达
j4轴（末端旋转b轴）采用行星减速机 高速高分辨率伺服马达

上运动z轴行程: 450mm
摆臂旋转a轴旋转角度：300°
前后伸缩x轴行程：600mm
末端旋转b轴旋转角度：360°
摆臂活动半径：1400mm
前后伸缩x轴最高速度：0.8m/s
上下运动z轴最高速度：1.0m/s
摆臂旋转a轴最高速度：225°/s
末端旋转b轴最高旋转速度：900°/s
标准最大负载：6kg  ( 可订做最大负载：16kg ）
输出法兰到地面高：950mm(可根据现场要求定)
重复定位精度: ±0.08mm
安装方式：落地式
环境温度 : 0-55 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%，不结露
本体喷漆：电脑白（可指定其

控制系统参数：
基于触摸屏 plc的冲床机器人控制系统
ptp点到点控制模式
软件版本：a3.0
全中文8寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持多种产品程序存储
具备与任何冲床连线，互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
最大功率: 2.6 kw
电控箱：标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3 m
防护等级 : ip20
湿度: 最大95%，不结露
环境温度 0 - 45 °c
电源：单相变压器，单相加地线， 220v电压

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